打桩提土机械主要包括以下几种：
打桩挖掘机：
也称为打桩挖掘机械或挖土机，主要用于挖掘土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。打桩挖掘机在工程建设中应用广泛，是主要的工程机械之一。
桩芯掏土机：
这是一种便携式多用途掏土工具，适用于山地、丘陵等交通不方便的区域进行植树挖坑。桩芯掏土机具有分解简单快捷、操作灵活、维修方便、移动方便等优点。
打桩机：
打桩机由桩锤、桩架及附属设备等组成，主要用于将桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆之间，用提升吊钩吊升，进行打桩作业。打桩机的基本技术参数包括冲击部分重量、冲击动能和冲击频率。根据动力来源，打桩锤可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。
液压步履式柴油锤打桩机：
这是一种全液压起重、导向打桩专用设备，集合了国内外各类型柴油锤打桩机的长处，并考虑到施工现场的特殊情况。该桩机具有稳定性能可靠、使用维护方便、自装自卸、步履移动转场等优点，适应各种恶劣天气和工况的作业环境。
截桩机：
也称为pile breaker，是破除基础桩地面桩头混凝土的专用设备，用于截断高出地面的桩头，以便于与地面混凝土结构部分衔接。
根据具体应用场景和需求，可以选择合适的打桩提土机械进行作业。