孙悟空在《西游记》中的武器主要有以下两种名称和特点：
如意金箍棒
这是孙悟空最著名的武器名称，原为太上老君锻造的定海神针，后由东海龙王赠予。其特点包括：
- 长约20,000里，粗细如碗口，可随心变化长短和重量；
- 两头为金色箍圈，中间为乌铁材质，刻有“如意金箍棒”字样；
- 具备神通，如愈合伤口、吸收攻击等。
灵阳棒
孙悟空在长时间使用如意金箍棒后，称其为“灵阳棒”，并称其为“深藏海藏人难见”的神器。此名称可能源于他对武器的熟悉和情感寄托。
其他相关说明
九齿钉耙：虽为东海龙王赠予孙悟空的武器，但原为神农氏遗物，功能为测量海水深浅，后成为孙悟空的辅助武器；
定海神针：是金箍棒的原名之一，强调其镇海功能。
综上，孙悟空的标志性武器为如意金箍棒，而灵阳棒是其自称的别称。