大豆在古代被称为“菽”，这一名称最早见于《诗经》等古文献，并在秦汉以后逐渐成为主流称呼。以下是相关信息的综合说明：
古称来源
大豆的古代名称“菽”最早见于《诗经·豳风·七月》，描述了古代农民种植大豆的情景。此外，《史记·五帝本纪》中郑玄注解“五种”时也提到了“菽”，说明在黄帝时代已有种植。
名称演变
秦汉以后，“菽”逐渐被“大豆”取代，成为更通用的名称。这一变化可能与“大豆”更直观地描述了这种作物的特征（如豆科植物属性）有关。
其他相关说明
- 大豆在中国古代不仅是重要粮食作物，还用于制作豆制品、榨油等。
- 其蛋白质含量高于谷类和薯类，是优质植物蛋白来源。
综上，大豆的古代名称为“菽”，这一称呼承载了丰富的历史文化内涵，并见证了其作为中国传统粮食作物的悠久历史。