关于刘姓祖先的姓名，综合多份史料记载，主要存在以下两种说法：
得姓始祖为刘累
多份权威资料（如《史记》《左传》《通志氏族略》等）均明确记载，刘姓的得姓始祖为刘累。刘累是尧帝的裔孙，因擅长驯龙被夏朝孔甲帝赐封为“御龙氏”，后因“龙肉”事件迁徙至河南鲁山，其子孙以他的名字为姓，形成最早刘姓分支。
另一分支始祖为陶唐氏
部分资料提到，刘姓另一分支源自尧的后裔陶唐氏（即刘姓祖先可追溯至黄帝时代），其子刘煓被封于刘邑，后代以国号为姓。但此说法与主流记载存在争议，主要因刘累作为得姓始祖的记载更详细且被多份史料佐证。
补充说明
刘姓作为大姓，存在多支分支，不同分支的祖先姓名和迁徙路径存在差异。若需确定具体家族的祖先姓名，建议结合家谱、族谱及地方志等资料进一步考证。