齐桓公的故事主要与他的政治生涯和与管仲的合作有关。他被称为春秋五霸之首，是春秋时期齐国的第十五位国君，姜姓，吕氏，名小白。在齐襄公被杀后，小白与公子纠争夺王位，最终成功登上王位，成为齐桓公。他任用管仲为相，实施了一系列政治、军事和经济改革，使齐国成为春秋时期的强国，并多次召集诸侯会盟，确立了霸主地位。
其中，管仲的故事尤为突出，他原本是公子纠的师傅，但在争夺王位的过程中，管仲曾试图射杀小白，却意外射中了小白的衣带钩，使小白得以装死逃生并最终成为齐桓公。齐桓公即位后，没有报复管仲，反而重用他为相，共同成就了齐国的霸业。
这些故事展现了齐桓公的政治智慧和用人之道，以及他与管仲之间深厚的师生情谊和合作关系。