电机两边的轴通常被称为 转子轴。在永磁同步电机中，为了实现类似直流电机的控制特性，会在电机转子上建立一个坐标系，这个坐标系与转子同步转动。在这个坐标系中，取转子磁场方向为d轴，垂直于转子磁场方向为q轴。这种坐标系的建立有助于实现d轴和q轴的解耦，从而获得良好的控制特性。
此外，电机轴还可以根据其功能和位置进行更详细的分类。例如，在直流电机中，电机轴通常被称为定子轴，而在无刷直流电机（BLDC）中，电机轴则被称为转子轴。
总结：
电机两边的轴通常被称为 转子轴。
在永磁同步电机中，d轴和q轴是坐标轴，用于实现控制特性。
电机轴还可以根据功能和位置进一步分类，如定子轴和转子轴。