蜀国五虎将的名字分别是 关羽、张飞、赵云、马超、黄忠。
关羽：
字云长，河东解良人，蜀汉五虎将之首，以勇猛和忠义著称，武艺高强，斩杀名将颜良、文丑等，被后世尊为“武圣”。
张飞：
字益德，幽州涿郡人，蜀汉五虎将第二位，以勇猛和直率著称，曾在当阳桥一声怒吼喝退曹军，战绩显赫。
赵云：
字子龙，常山真定人，蜀汉五虎将第三位，以智勇双全著称，曾两次救出刘备的儿子刘禅，称“单骑救主”。
马超：
字孟起，扶风茂陵人，蜀汉五虎将第四位，以英姿飒爽和武艺高强著称，少年成名，曾统领马腾的部队。
黄忠：
字汉升，南阳邓县（今河南南阳）人，蜀汉五虎将第五位，以老当益壮著称，曾在定军山一战中斩杀曹魏名将夏侯渊。
这五位将领在三国时期为蜀汉立下赫赫战功，被后世广为传颂，成为了中国历史上最著名的武将之一。