大马路上的摄像头根据功能不同，主要分为以下几类：
一、电子警察（最常见）
功能 主要抓拍闯红灯、压线、逆行、违规变道、占用非机动车道、不按导向行驶等违章行为，部分设备配备LED补光功能，夜间拍摄效果显著。
外观特征
长方形或正方形杆状结构，配备矩形LED灯或闪光板，晴天可见，夜间通过爆闪灯补光。
二、卡口摄像头（测速与违章抓拍）
功能
用于高速公路、国道等路段的超速抓拍，可清晰识别驾驶员及乘客面容，部分设备集成照明设备，抓拍时伴随两次闪光。
外观特征
长条形白色杆状结构，安装位置显眼，常配合测速雷达使用，抓拍时可见连续闪光。
三、测速摄像头（流动测速）
功能
高速公路、城市主干道等路段使用，通过雷达测速并抓拍超速车辆，可多方向监测，避免被电子狗遗漏。
外观特征
白色杆状结构，配备雷达测速器，通常与电子警察协同使用。
四、其他类型
违停抓拍摄像头
球形结构，可360度旋转并变焦，200米内清晰识别违规停车行为，多用于城市禁停区域。
流量监测摄像头
与电子警察共用杆体，统计车流量数据，为信号灯控制提供支持，不抓拍违章行为。
治安监控摄像头
球体或长方体，用于监控道路治安、小区出入等，与交通违章无关。
总结
大马路上的摄像头以电子警察为主，辅以卡口、测速等专项设备，形成多层次交通监管体系。识别时需注意：
电子警察： 夜间爆闪灯是典型特征； 卡口摄像头
测速摄像头：多方向雷达信号，需注意限速标志。遵守交通规则可避免被抓拍，若对违章处罚有疑问，建议通过正规渠道咨询交管部门。