羊驼的别称丰富多样，主要来源于其外观特征、生活习性及分布地区，具体如下：
一、常见别称
美洲驼 因原产美洲而得名，是羊驼最广泛使用的学名。
无峰驼
与骆驼同科但无驼峰，是区别于普通骆驼的重要特征。
驼羊
部分文献将羊驼称为驼羊，但需注意与骆马区分。
草泥马
非正式称呼，源于其温顺性格和草食性，常用于网络语境。
二、其他名称
南美洲羊： 强调其原产南美洲的地理特征。 草泥羊
三、分类学地位
羊驼学名为 Lama pacos，属于偶蹄目、骆驼科、羊驼族、小羊驼属，与骆马（Vicugna vicugna）和原驼（Lama glama）有亲缘关系。
四、补充说明
学名与俗称差异：学名强调生物分类学属性，而俗称多与驯化历史或特征相关。例如“草泥马”虽广为人知，但并非科学名称。
分布与用途：羊驼原产秘鲁安第斯山脉，现分布于南美及全球多个国家，既是传统驮役动物，也是现代畜牧业重要品种。
综上，羊驼的别称既包含描述性名称（如美洲驼、无峰驼），也包含趣味性称呼（如草泥马），反映了人类对其多方面的认知与文化融合。