关羽在历史上和传统文化中，最为人所熟知的形象是 绿袍。具体信息如下：
绿袍关公：
红袍关公是各个朝代的衙门所供奉的关公，而绿袍关公则主要出现在《三国演义》中，被描述为青袍、青纶巾，手持青龙偃月刀。
历史记载：
在《三国志》中，并没有明确记载关羽穿什么颜色的衣服。关羽的形象在元代开始逐渐具象化，红脸的关公搭配绿色的衣帽成为了一种帅气的象征。
文学形象：
《三国演义》作为一部小说，虽然描写了关羽的绿袍形象，但读者应将其视为文学创作而非历史事实。
综合以上信息，关羽最为人所熟知的衣服颜色是绿色，即绿袍。