司马是一种复姓，其起源和演变过程如下：
源于官职
“司马”最初是古代的一种官职，主要负责调遣武装部队和掌管军事事务。这一职位在商周时期已经存在，并且与司徒、司空并称“三有司”。
西周时期，司马这一官职尤为重要，掌管天下军事，相传古帝少昊时期就设置有司马一职。
以官为姓
由于司马官职的重要性及其在历史上的显赫地位，许多担任司马职务的人及其后代逐渐以司马为姓，从而形成了司马这一复姓。
其他渊源
除了源于官职，司马姓还有一部分源于改姓。例如，汉朝时期的大司徒马矢氏，其后人简化为马姓。
综上所述，司马姓是一个历史悠久且文化底蕴深厚的复姓，主要源于古代的军事官职，并因其在历史上的重要地位而流传至今。