伍佑镇拥有多座历史悠久的桥梁，其中 通济桥是最为著名的。通济桥位于伍佑古镇的中心，是一座东西走向的石拱桥，全部采用石块砌成，没有使用榫头，而是通过灰浆粘接。这座桥因其独特的结构和建造工艺，成为了“珠溪十景”之一，并拥有“石梁玩月”和“石桥春涨”的美誉。桥的南北两洞口各有石雕对联一副，南边是：“司马壮怀题柱去，石公高谊授书来”。
此外，伍佑镇还有其他一些桥梁，如 共和巷、 青龙桥、 玉带河、 魁星阁、 永福桥等，这些桥梁同样构成了伍佑古镇独特的水系和街道布局。