天津，简称津，是中华人民共和国省级行政区、直辖市、国家中心城市、超大城市，国务院批复确定的中国北方对外开放的门户，中国北方的航运中心、物流中心和现代制造业基地。
天津地区在商周时期即有人类居住，但作为城市则形成较晚。唐朝中叶以后，天津成为南方粮、绸北运的水陆码头。金贞佑二年（1214年），在三岔口设直沽寨，直沽是天津城市发展中有史料记载的最早名称。元延祐三年（1316年），“改直沽为海津镇”，这里成为漕粮运输的转运中心。设立大直沽盐运使司，管理盐的产销。明建文二年（1400年），燕王朱棣在此渡过大运河南下争夺皇位。
明永乐二年十一月二十一日己未（1404年12月23日），明政府决定在直沽设“天津卫”，是中国古代唯一有确切建城时间记录的城市。关于天津名字的由来，据明嘉靖二十九年（1500年）四月立石《重修三官庙碑》记载：“夫天津小直沽之地，占斥卤之区也。我朝成祖文皇帝入靖内难，圣驾由此济渡沧州，因赐名曰天津，筑城凿池，而三卫所立焉。” 明弘治年间，户部尚书兼大学士李东阳撰《天津卫城修造记》载：“我朝太宗文皇帝兵下沧州，始立兹卫，命工部尚书黄福，平江伯陈宣筑城浚池，立为今名，则象车驾所渡处也。到后来，他真当了皇帝，就在当时经过的津渡——北门外正码头，建立“龙飞渡跸”坊，又把新设的卫，命名为“天津”以做纪念。”
综上所述，天津最早被称为 天津卫，这一名称始于明成祖朱棣于1404年赐名。