任城王这一封号在中国历史上多次出现，不同朝代有不同的任城王。以下是几位较为著名的任城王及其相关信息：
司马陵
名字：司马陵，字子山。
时代：西晋。
生平：司马懿七弟司马通的长子，最初被封为北海王，后改封为任城王，任城国位于今山东济宁一带。
司马济
名字：司马济，司马陵之子。
时代：西晋。
生平：继承父亲司马陵的爵位，成为新一代的任城王，曾任散骑侍郎、给事中、散骑常侍、辅国将军等职。
高湝
名字：高湝，北齐高祖高欢的第十子。
时代：北齐。
生平：被封为任城王，负责镇守晋阳，总理并州事务，曾任检校司徒、太尉公、并州录尚书事等职。
拓跋云
名字：拓跋云，北魏时期任城王。
时代：北魏。
生平：和平五年（公元464年）被封，曾出任都督中外诸军事、中都大官等职。
李道宗
名字：李道宗，唐高祖李渊的堂侄。
时代：唐朝。
生平：因战功被封为任城王，其女儿文成公主远嫁吐蕃，成为唐朝与吐蕃关系的重要人物。
这些任城王在不同的历史时期有着不同的地位和贡献，以上信息供参考。如果需要更详细的信息，建议查阅相关的历史文献或咨询历史专家。