家政服务在古代有多种称呼，主要包括以下几种：
家庸：
最早出现在《凌夫人何氏墓志铭》，指家庭中的各种家务事，强调对家庭事务的管理和照料。
家佣：
在宋朝时期，家政服务行业已经相当普遍，家政被称为“家佣”，包括家庭雇用和受雇用的人，如女佣和男佣。
雇佣：
古代家政也称为“雇佣”，主要涉及简单家务劳动，如洗衣、做饭、打扫卫生等。
管家、仆人：
在宋朝，家政人员被称为管家或仆人，负责家庭中的各种事务。
综上所述，古代家政服务的主要称呼包括家庸、家佣、雇佣、管家和仆人等。这些称呼反映了家政服务在古代家庭中的重要性及其在社会生活中的作用。