青海省的古代名称经历了多次演变，具体如下：
殷商时期 青海地区被称为“三危地”，是古代中原王朝对这一区域的初步认知。
商代至周秦时期
随着西戎、羌族等民族的活动，该地区被统称为“西戎氏羌地”。
十六国至元朝时期
自十六国时期起，因境内有青海湖（古称西海、鲜水海、卑禾羌海）而得名“青海”。这一名称一直沿用至元朝，成为该区域稳定的地理称谓。 - 西海： 是青海湖的古代称呼，藏语称“错温波”，蒙古语称“库库诺尔”，均意为“青色的湖”。 - 鲜水海/卑禾羌海
明清时期
明朝时属朵甘都司管辖，清朝初设西宁办事大臣，名称仍为青海。
总结：
青海省的古代名称从“三危地”演变为“西海、鲜水海、卑禾羌海”，最终定名为青海，这一过程与青海湖的形成及当地民族活动密切相关。