皇朝的侍卫在不同朝代有不同的称呼，以下是一些主要朝代的侍卫名称：
周代
天子的禁卫军名曰"虎贲"，诸侯的禁卫军名曰"旅贲"。
秦汉
郎中令（光禄勋）：率领郎官等贴身侍卫部队守护皇宫殿内。
卫尉：率领卫士守卫皇宫殿外和宫墙之内，担任宫门守卫。
中尉（执金吾）：率领的禁卫军负责皇宫之外宫城的警备。
隋朝
左右备身府负责侍卫皇帝。
左右监门府分掌宫殿门禁。
左右翊卫、左右骁骑卫、左右武卫、左右屯卫、左右候卫和左右御卫等十二卫统领府兵、宿卫京城。
唐朝
中央禁卫军分为南北衙兵两个系统，职守各有侧重，共同担负皇帝、皇宫和京师的警卫。
太子中左右卫率府、太子左右司御率府、太子左右清道率府，负责东宫的警卫。
宋朝
侍卫亲军司，统领马步禁军。
殿前司，统领殿前诸班以及马步诸军。
元朝
侍卫亲军，分别置前、后、左、右、中五卫。
东宫、后宫侍卫亲军左右都威卫，左右卫率府，卫候司，专门负责太子的和皇后的警卫。
明朝
锦衣卫，全称锦衣亲军都指挥使司。
清朝
禁旅八旗保卫皇室和都城的安全。
御前侍卫、乾清门侍卫、大内侍卫等。
这些侍卫机构在各自朝代的职责和权力有所不同，但总体上都承担着保护皇帝及其家人的重要职责。