关羽，字云长，东汉末年至三国时期的蜀汉名将，以勇猛善战和忠义闻名。他有两个儿子和一个女儿，他们的名字和生平事迹如下：
关平
身份：关羽的长子，在历史上被认为是义子。
生平：随父亲征战，与关羽一同被斩于临沮县。
关兴
身份：关羽的次子。
生平：少已有名，文武双全，深得诸葛亮器重，弱冠后担任侍中、中监军，数年后去世。
关索
身份：关羽的三子，但历史上并无记载，仅出现在戏曲和民间传说中。
生平：传说他在关羽失荆州后出生，后归军并随诸葛亮南征孟获，但史书中并无确凿证据。
综上所述，关羽有两个儿子和一个女儿，其中关平和关兴是亲生儿子，关索是传说中的一子。关平和关兴都在历史上有所记载，而关索则主要存在于民间传说和文艺作品中。