古代睡觉的床主要有以下称呼及特点：
一、主要称呼
榻 最常见的称呼，特指狭长而矮小的卧具，可坐可卧，是古代最基本的睡眠用具。
床榻
指带有床幕的榻，多见于宫廷和贵族家庭，强调装饰性与礼仪性。
铺
普通百姓的简陋床铺，多用草编或木板制成，仅作卧具使用。
褥
指铺在床上的垫子或被子，用于保暖和舒适。
二、历史演变
早期形态： 最早出现于母系氏族社会的土床，后发展为木制结构，商周时期形制基本确立。 功能分化
名称统一：东晋后“床榻”成为主流称呼，直至明清仍被广泛使用。
三、典型代表
罗汉床：
带有三面围栏的卧具，兼具坐卧功能，多用于厅堂待客。
拔步床：
大型家具，可容纳多人，常见于富贵人家。
绳床：
以绳索为框架的简易床具，流行于特定历史时期。
四、文化内涵
古代床的称呼反映了社会等级与功能差异。例如“榻”多用于尊贵场合，“铺”则更亲民。床的装饰常融入吉祥寓意，如龙凤纹样象征权威，花鸟图案表达美好祝愿。
综上，古代睡觉的床主要称为“榻”，并随着时代发展演变出多种类型和雅称，体现了物质与文化的交融。