日本武士时代，通常被称为 镰仓时代，起始于12世纪。在这个时期，源赖朝建立了幕府政治，标志着日本历史上武士阶级首次掌握政治权力。源赖朝的同父异母兄弟，也是第一位将军（最高军事领袖），他的统治开启了日本历史上“镰仓”时期的开始，使日本的真正政治权力掌握在武士手中。
此外，从8世纪前半期开始，武士逐渐从贵族的私人武装转变为一种制度化的专业军事组织，其基础是宗族和主从关系。到了12世纪末至19世纪中叶的幕府时代，武士作为统治阶级行使政治权威，形成了幕府政治。
因此， 镰仓时代是日本武士时代的主要阶段，从12世纪持续到19世纪明治维新之前。