楚国的历史军团名字包括：
楚锐士：
楚国的精锐士兵，以勇敢善战著称。
楚卒：
泛指楚国的士兵。
楚兵：
也是指楚国的军队。
楚雄：
可能是指楚国军队的某种特定称号或精神。
六卒：
若敖氏麾下的精锐私人武装，拥有“六乘”的规模，即六百人的精锐部队。
乘广：
楚王亲自编成的车兵部队，分为“两广”共三十乘，每“乘”包括攻车和守车各一辆，配备甲兵3人、步卒50人。
县师：
楚国在灭掉其他国家后在当地组建的地方部队。
项家军：
由项羽的叔父项梁组建，项羽手中壮大，并且威名远扬。
这些军团名字反映了楚国在不同历史时期和不同军事需求下的军队组织和命名方式。