刘备在其一生中担任过多个官职，以下是他主要的官职和爵位：
安喜县县尉：
刘备在黄巾起义期间因镇压起义军有功，被封为安喜县县尉。
平原国相：
刘备在高唐县被贼兵攻破后，投靠公孙瓒，被表奏为别部司马，后升为平原国国相。
豫州牧：
陶谦死后，刘备被徐州大族推为徐州牧，但此职位未经过正式朝廷任命。
荆州牧：
赤壁之战后，刘备攻下荆州南郡，并从孙权手中借来大半个南郡，自封为荆州牧。
益州牧：
刘备攻克西川后，自领益州牧。
左将军：
刘备在“三顾茅庐”时自称汉左将军。
宜城亭侯：
刘备被封为宜城亭侯。
大司马领司隶校尉：
刘璋上表请求朝廷封刘备为大司马领司隶校尉。
综上所述，刘备在其一生中担任过多个官职和爵位，其中最著名的包括左将军、宜城亭侯、豫州牧、荆州牧和益州牧。这些官职和爵位反映了他在不同阶段的政治地位和影响力。