托马斯小火车系列中主要的小火车及其名字如下：
托马斯 （Thomas）：
1号蓝色身体的小火车，是系列的主角。
艾德华 （Edward）：
2号，资深的老智者，绿色身体。
亨利 （Henry）：
3号，又快又长的绿色身体小火车。
高登 （Gordon）：
4号，蓝色快速火车。
詹姆士 （James）：
5号，鲜红美丽车厢和铜黄色圆顶的小火车。
培西 （Percy）：
6号，小型绿色身体，托马斯最好的朋友。
托比 （Toby）：
7号。
达克 （Duke）：
8号。
唐纳德 & 道格拉斯 （Donald & Douglas）：
9号与10号。
奥利弗 （Oliver）：
11号。
其他角色：
包括亚瑟 （Arthur）、艾蜜莉 （Emily）、费格斯 （Fergus）、斯理坦 （Stanley）、史宾赛 （Spencer）等。
这些小火车在《铁路系列 （The Railway Series）》故事中居住在多多岛上，并一同冒险、成长。