在古代，仆人的称呼有多种，具体如下：
奴：
这是古代对仆人的一种普遍称呼，通常指被奴役的人。
婢：
与奴类似，也是指女性仆人。
役：
泛指各种仆役工作的人。
厮：
多指男性仆人，有时也用于口语中称呼年轻仆人。
牧：
指负责放牧的仆人。
圉：
原指养马的场所，后专指养马的奴仆，称为“圉人”。
皂：
通常指从事杂役的仆人，如皂役、差役等。
僮：
原指犯罪的男奴，后泛指奴婢，多指未成年的仆人，如童仆、书童等。
竖：
古代对仆人的贱称，有时也用于口语中称呼年轻仆人。
阿郎：
宋代男性仆人的称呼，有时也用于称呼男主人。
郎君：
宋代对男主人的称呼，有时也用于称呼少主人。
某郎：
宋代官宦人家对贴身奴仆的称呼，如“胡郎”、“引郎”等。
小价：
口语中对仆人的称呼，有时也用于称呼年轻仆人。
小的：
口语中对仆人的称呼，有时也用于称呼年轻仆人。
仆妇：
女性仆人的称呼，有时也用于称呼女仆。
丫头：
女性仆人的称呼，有时也用于称呼年轻女仆。
丫环：
女性仆人的称呼，有时也用于称呼年轻女仆。
老嬷嬷：
对年长女性仆人的称呼。
众婆子：
对女性仆人的总称。
管家：
大户人家最高等级的男仆，主要协助地主、官僚等管理家产和日常事务。
家奴：
小户人家或宫廷中对男性仆人的称呼。
小厮：
对男性仆人的称呼，通常指年轻仆人。
长随：
对男性仆人的称呼，通常指随从主人的仆人。
书童：
对男性仆人的称呼，通常指负责抄写或伴读的仆人。
太监：
宫廷中对男性仆人的称呼，官级制度较繁杂。
这些称呼反映了古代社会对仆人的不同身份和地位的认识。不同历史时期和不同社会阶层对仆人的称呼也有所不同，上述列举的是较为常见和典型的几种。