泉州在历史上曾被称为多个名称，包括南安郡、武荣州、丰州等。以下是关于泉州历史名称的详细归纳：
丰州：
泉州古城的起源是在晋江中游的北岸，称为“丰州”。后迁建在下游，才称为“泉州”，故“先有丰州，后有泉州”。
南安郡：
在三国时期，吴景帝永安三年（260年），以会稽南部都尉辖地为建安郡，首府在今泉州南安市丰州镇。隋开皇九年（589年），改丰州为泉州，但此时的泉州并非现在的泉州，而是福州和泉州的古称。
武荣州：
唐嗣圣元年（684年），开始立州建置，名曰武荣州。景云二年（711年），改武荣州为泉州。
泉州：
隋开皇九年（589年），改丰州为泉州，这是历史上首次出现“泉州”之名。唐景云二年（711年），武荣州改名为泉州。
闽州：
隋唐时，泉州曾改为闽州。
福州：
大业初（605年），泉州改为闽州，寻改为建安郡。唐武德初（618年），改为建州，六年（623年）复为泉州。开元十三年（725年），易名福州。
泉州路：
元至元十五年（1278年），泉州升为泉州路。
泉州府：
明清时期，泉州称为泉州府。
综上所述，泉州在历史上经历了多次名称变更，从丰州到南安郡，再到武荣州，最终定为泉州，并经历了闽州、福州等名称的变更。