知了的幼虫被称为 幼蝉猴，学名为蝉若虫。它们多生活在热带、亚热带和温带地区，寒带较少见。幼蝉猴在地下生活，最短的也要2~3年，一般为4~5年，最长的可达17年。在地下，它们以吸食树根汁液为生，当背上出现一条黑色的裂缝时，表示开始蜕皮，脱皮完成后即为知了。
此外，幼蝉猴还有其他多种别名，如爬拉猴、爬嚓、蝉龟等，不同地区有不同的叫法。在河北地区，称为爬爬、爬拉猴、爬叉等；在河南地区称为爬叉、马基莲儿等；在陕西地区称为知了龟等。
综上所述，知了的幼虫在不同地区有不同的称呼，但通常被称为幼蝉猴或蝉若虫。