古代学校的名称因时代和类型不同而有所差异，主要可分为以下几类：
一、国家设立的最高学府
太学
先秦时期，太学是天子或诸侯设立的最高学府，主要教授“六艺”（礼、乐、射、御、书、数）。
辟雍
周代天子所设的大学，校舍为圆形，有水池环绕，主要用于祭祀、典礼及学术研究，东汉后成为太学的预备学校。
二、地方教育机构
国学
先秦时期分为“国学”和“乡学”两类。国学为天子或诸侯设立，含太学与小学；乡学则是地方性学校，如闾塾、党庠、周序、乡校等。
乡学
指地方性学校，规模较小，如《论语》中提到的“乡校”，不同地区有不同称呼，如“序”（殷商）、“庠”（周代）、“泮宫”（春秋战国）。
三、其他类型学校
序
殷商时代地方学校名称，后泛指学校或教育事业，如《孟子》中提到的“庠序”。
庠
夏商时代学校名称，规模小于大学，属于地方教育机构。
泮宫
周代诸侯国设立的学校，多用于祭祀和学术活动。
成均
传说中的五帝时代大学，以乐教为主。
四、私学与特殊机构
私学
春秋战国时期由孔子创立，如杏坛，后出现半公半私性质的稷下学宫。
蒙馆
对儿童进行基础教育的机构，至唐宋后逐渐发展为书院。
总结
古代学校名称体系庞大且层级分明，既有国家层面的太学、辟雍，也有地方性的国学、乡学，以及私学和特殊机构。不同名称反映了当时教育制度与礼制规范的紧密关联。