须鲸作为鲸类中的大型成员，其种类名称因科属不同而有所区分。根据现有资料，世界须鲸的主要种类及学名如下：
一、露脊鲸科（Balaenidae）
黑露脊鲸 （Eubalaena glacialis） 南露脊鲸
（Eubalaena australis）
北极露脊鲸（Balaena mysticetus）
小露脊鲸（Caperea marginata）
露脊鲸（*注：部分分类学将其分为小露脊鲸科*）
二、灰鲸科（Eschrichtiidae）
灰鲸（Eschrichtius robustus）
三、须鲸科（Balaenopteridae）
蓝鲸（Balaenoptera musculus）
小须鲸（Balaenoptera acutorostrata）
座头鲸（Megaptera novaeangliae）
长须鲸（Balaenoptera physalus）
布氏鲸（Balaenoptera edeni）
塞鲸（Sei whale）
补充说明
须鲸特征： 口无牙齿，以鲸须过滤海水捕食浮游生物。 分布范围
体型差异：从体重9吨的小须鲸到体重150吨的蓝鲸，体型跨度极大。
以上分类综合了多个来源的信息，部分种类存在细分学科的争议。