根据现有资料，南越国时期的县城名称及相关信息如下：
一、南越国核心县城
龙川县 南越国时期的重要政治、经济中心，由赵佗建立，是岭南最早设置的古县，因赵佗封地而得名。其治所位于今广东省河源市龙川县南部，是南越国起源之地。
归仁市
平定省（古称南越国）的省会，治所为归仁市，对应今越南广宁省下龙市（原称鸿基市）。该城市在2003年人口约153万，面积6026平方公里。
下龙市
平定省的另一个重要城市，治所为下龙市（原称鸿基市），与归仁市并列为南越国两大核心城市。其历史可追溯至秦汉时期，是岭南地区重要枢纽。
二、其他相关县城
芒街市： 原为广宁县治所，后改设为芒街市（Mong Cai），属于越南广宁省管辖。 治芒街
三、历史背景补充
南越国时期（公元前214年-公元214年）疆域包括今广东、广西、越南北部等地，其县城多以“治”字命名，如“治平宁”“治龙川”等，体现了古代中原政权对岭南地区的管理方式。上述县城中，龙川县和归仁市因历史记载明确，被普遍认可为南越国核心县城。
四、越南同名县城说明
越南广宁省下龙市与南越国下龙市同名，但分属不同国家。越南的县制历史可追溯至更早时期，与南越国无直接关联。