齐河县历史上存在过多个县城名称，具体如下：
春秋时期
齐河地区为齐国疆域，因齐相晏婴的封地而得名 晏城，并在此筑城修宅。
秦朝时期
秦始皇统一六国后，将晏城改为 祝柯县，因位于古漯水之南得名。
西汉时期
西汉高祖十一年（前196年），祝柯县改称 祝阿县。
唐代时期
唐天宝元年（742年），祝阿县更名为 禹城县；乾元二年（759年），县城迁至迁善村（今禹城市区）。
宋代时期
宋朝时，因城临济水（大清河），故称 齐河县，并延续至明清时期。
现状
目前，齐河县县城驻地为 晏城街道，原县城遗址仍保留有晏婴祠、龙山文化遗址等历史遗迹。