要给黄牌货车登记个人名字并获取道路运输许可证（营运证），需按照以下步骤操作：
一、车辆过户到个人名下
办理个体户名称预先核准通知书 需在工商部门办理个体户名称预先核准，确保名称与身份证一致。
车辆过户手续
将货车过户至核准的个体户名下，需提交以下材料：
- 营运证原件及复印件
- 车辆登记证书
- 车辆购置税完税证明
- 司机身份证及复印件
- 工商营业执照
- 税务登记证
- 外地车需提供外地车过户核准的个体户名称证明。
车管所上牌
携带上述材料到车管所办理上牌手续，完成车辆登记。
二、办理道路运输许可证（营运证）
提交申请材料
在车管所提交过户后的车辆登记证书、营运证申请表、驾驶员身份证等材料。
审核与发证
车管所审核通过后，将核发道路运输许可证（营运证）。
三、注意事项
个体户要求： 需办理个体工商户营业执照，且经营范围需包含道路运输相关内容。 税务登记
费用支出：过户及证照办理涉及工本费、登记费等，需提前咨询当地车管所。
四、解除挂靠条件（参考）
若车辆原为挂靠状态，需满足以下条件之一方可解除挂靠：
1. 车辆过户至个人名下并取得营运证；
2. 与挂靠单位解除合同并完成车辆清算。
建议办理前咨询当地车管所或专业机构，确保材料齐全且流程合规。