岩石的种类繁多，主要可以分为三大类： 岩浆岩、沉积岩和变质岩。下面详细介绍每一类岩石及其主要类型：
岩浆岩
超基性岩：如橄榄岩、辉石岩、角闪岩。
基性岩：如辉长岩、辉绿岩。
中性岩：如闪长岩、安山岩、正长岩。
酸性岩：如花岗岩。
脉岩：如煌斑岩、细晶岩。
沉积岩
碎屑岩：如砂岩、砾岩。
粘土岩：如页岩。
化学岩：如石灰岩、白云岩。
变质岩
动力变质岩：如断层带附近的岩石。
接触变质岩：如接触变质带中的岩石。
区域变质岩：如大面积区域变质作用形成的岩石。
交代变质岩：如受热液作用形成的岩石。
混合岩：如由两种或多种岩石混合形成的岩石。
此外，还有一些特殊的岩石类型，如：
氟石：又称软水紫晶，萤石。
孔雀石：铜矿的尾矿石，色泽碧绿且具有光泽。
芙蓉石：别称样南玉、蔷薇石英。
这些岩石类型在地球表面和内部形成了丰富多样的地貌和地质结构，对地球的科学研究以及人类利用都有重要意义。