诺基亚在其发展历程中，使用了多种操作系统。以下是诺基亚使用过的操作系统：
塞班系统
塞班系统（Symbian）是由塞班公司（Symbian Ltd.）为手机设计的操作系统，诺基亚是其主要用户之一。塞班系统经历了多个版本，包括S40、S60和Symbian^3等。
塞班系统在2016年停止使用。
Windows Phone系统
诺基亚与微软达成战略合作后，开始使用Windows Phone操作系统（简称WP）。
Windows Phone系统在2017年停止支持。
安卓系统
2013年，微软出售诺基亚手机业务后，新成立的HMD Global公司开始生产搭载安卓系统的智能手机。
目前，HMD Global生产的诺基亚手机主要使用安卓系统。
综上所述，诺基亚在其历史中主要使用了塞班系统、Windows Phone系统和安卓系统。随着技术的发展，诺基亚已经全面转向安卓系统。