“咱们”是一个 人称代词，用于指代说话者及其所属群体，同时也可以包括听话者。具体用法如下：
指代己方：
当说话者想要表达包括自己在内的群体时，会使用“咱们”。例如：“咱们一起去吃饭吧。”
指代非己方：
有时“咱们”也可以用于指代对方或对方群体，尤其是在想要拉近双方距离或表示包括对方在内的语境中。例如：“咱们聊聊吧，有什么问题可以一起解决。”
此外，“咱们”在口语中较为常见，多用于北方地区，有些方言中可能不区分“咱们”和“我们”的用法。
总结来说，“咱们”这个词语在汉语中主要作为人称代词使用，用于表达包括说话者在内的群体，有时也可以包括听话者，具有较为灵活的用法。