临沂的古代名称主要有两个历史时期的称呼，具体如下：
一、主要古称
琅琊 临沂最早的古称是 琅琊
，这一名称源于沂河及其周边地理特征。春秋时期，临沂曾是古鄅国的都城，秦汉时期则隶属于琅琊郡。琅琊山作为重要地标，其名称也延续至秦朝，成为当时全国最大的港口。
沂州府
隶属琅琊郡后，临沂在东汉时期成为琅琊国的都城，因此也被称为 沂州府。这一名称一直沿用至清朝末年，对应现代兰山区辖区。
二、历史演变
夏商时期： 临沂地域属于徐州，未明确设郡县。 秦汉时期
三国至隋唐：属魏、东吴、隋唐等政权，名称未变。
宋元明清：逐渐发展为临沂县，1994年设为地级市后更名为临沂。
三、其他相关名称
琅琊国：东汉时期以琅琊为都城的独立政权，疆域包括今临沂地区。
缯衍之地：春秋时期鲁国在此建立启阳城，后成为琅琊国的核心区域。
综上，临沂古代主要称为 琅琊和 沂州府，名称演变与行政区划调整密切相关。