蜈蚣的别称丰富多样，主要包括以下几种：
天龙
因足部数量多（通常22节，故称“百足”）得名，是较为常见的别称。
百足虫
直接描述其足部特征，强调身体分节与多足特性。
少棘蜈蚣
部分种类足部带刺，故称“少棘”，但需注意与毒蛇类“五步蛇”区分。
吴公、蝍蛆
具体品种的称呼，如红头蜈蚣、青头蜈蚣等地方性别称。
其他
包括“千足虫”（部分文献）、“金头蜈蚣”等，但使用频率较低。
补充说明
蜈蚣在中医中又称“百足虫”“金头蜈蚣”，其干燥体可入药。其身体特征包括：体长9-17厘米，体节明显，足部带毒腺且呈钩状，头部有触角和毒颚。被咬后需及时就医处理毒液。