保定，这座拥有三千多年历史的城市，其名称经历了多次变更，具体如下：
上谷：
最早出现在战国时期，因位于大山谷之上而得名。
保州：
北宋时期设立保塞军，后升为保州，治所从清苑迁至现在的保定城区。
靴城：
有说法认为保定因形状似靴子而得名，但此说法的权威性较低。
保府：
在明朝洪武元年，保州改为保定府，成为拱卫神京的重要城市。
顺天路：
元朝初年设立顺天军，后改为顺天路，寓意“顺从天意”，1275年改为保定路，寓意“保卫大都，安定天下”。
综上所述，保定的名称经历了从“上谷”到“保州”，再到“靴城”和“保府”，最终定为“保定”的多次变更。保定这个名字最终确立于元朝，寓意“保卫大都，安定天下”。