济南的古代名称经历了多次变更，具体如下：
最早名称
济南最早见于春秋战国时期，属于齐国的“泺邑”，因位于古济水（黄河故道）之南得名。
秦汉时期的名称
秦始皇统一天下后，将泺邑改为“历下邑”，汉初设立济南郡，此时“济南”名称首次出现。
隋唐时期的名称
隋朝开皇三年（583年）废除济南郡，改称“齐州”，直至唐朝前期仍沿用此称。
宋代的名称
宋徽宗政和六年（1116年）升齐州为“济南府”，此后“济南”成为长期使用的名称。
其他历史时期的名称
元代称“济南路”；
明清时期继续使用“济南府”。
补充说明
早期文献《史记》中提到的“济南郡”是汉代设立的行政区域，但“济南”作为名称的确立以汉代命名为准；
部分资料提到济南曾短暂称为“乐安”，但这一名称存在争议，且使用时间较短。
综上，济南古代名称以“历下邑”为起点，后续历经“济南郡”“齐州”“济南府”等演变，最终定型为“济南府”直至现代。