菩萨在道教中的名字包括：
慈航道人：
这是观音菩萨在道教中的主要称呼，强调其慈悲度人的特性。
观音大士：
这也是观音菩萨的道教称呼，突出其大慈大悲的形象。
圆通自在天尊：
这是观音菩萨在道教中的另一个尊称，表现其智慧与自在。
慈航普渡圆通自在天尊：
这是观音菩萨的更为详细的道教尊称，融合了慈悲与普渡众生的意义。
慈航大士：
这是观音菩萨在道教中的另一种称呼，强调其慈悲与救助众生的能力。
这些名称都反映了观音菩萨在道教中的慈悲、智慧与救助众生的形象。建议在实际应用中，可以根据具体的宗教仪式或信仰背景选择合适的称呼。