延安以前的名字包括 肤施和 延州。
延安，古称肤施、延州，是中华民族重要的发祥地，人文始祖黄帝曾居住在这一带。延安也是中国革命圣地，有着悠久的历史，在战国时期属魏国，西魏时期始名“延州”。延州得名于“延河”，隋朝时期因“延安”属于“边陲之郡、五路襟喉”故改“延州”为“延安”，意为“边陲久安”。一开始叫延州，此后叫“延安郡”，然后叫“延安府”。
1955年5月，延安改为陕西省延安专员公署。1968年8月18日，成立延安专区革命委员会。1969年9月，延安专区改称延安地区。1978年，延安地区革命委员会撤销，延安地区行政公署成立。1996年11月5日，国务院批准撤销延安地区，设立地级延安市。