榆垡在古代被称为 榆垡店。在历史上，榆垡镇是外埠进京的要塞通衢，明清时期出永定门向南有一条官道，经南苑、黄村、庞各庄、榆垡，过永定河至固安城，再向南可达南方各省。榆垡为清代宛平八镇之一，早年间，来自南方的各省官员、赴京应试的举子、商贾，若陆路进京，多经过榆垡，并在此稍做歇息，榆垡便成为进入宛平县的第一站，所以被称为“京南第一镇”，也被视为北京的“南大门”。