古代性玩具的种类繁多，以下是一些具体的名称：
角先生
角先生是一种模仿男性生殖器形状制成的器具，也叫角帽儿，因多用牛角制成，故称。古代女子使用的角先生有单头和双头两种形制，单头的一端制成龟头的形状，一端穿孔，可以系丝绳。
缅铃
缅铃又叫勉铃、勉子铃，据传出自缅甸，形状如铃，故称之为缅铃。缅铃有两种形制，一种形如豆子，一种形如龙眼，都是空心的球体，外包铜、银或金，内置某种物质。当缅铃接触到女性下体时，会自己快速震动发出叮当声，进而达到跳蛋的按摩效果。
锁阳
锁阳是一种多年生寄生草本植物，有补肾阳、益精血等作用。因其形状类似男性生殖器，故亦被妇女用来作为自我安慰的工具。
任意车
任意车是一种大型的性玩具，其特点是男女二人（或一人）处于其中，依靠某种机械的辅助来进行交合。
开裆裤
在古代也有开裆裤，也就是裆部有开口的裤子。古代大多是父母指婚，“父母之命、媒妁之言”，乃系封建社会婚姻制度最为显著的特点。在等级制度和封建礼教的严重影响下，结婚对象的选择权完全掌握在父母长辈手中，新郎新娘洞房才初见，要他们马上就“赤诚相待”多少有点尴尬。但新娘有了这种裤子，就可以减少心理障碍，也不会让男方太兴奋而发挥失常。
羊眼圈
公元1200年，羊眼圈发明。最先在中国出现，取自羊眼。经过处理，让割下来的羊眼圈保持弹性。这个小圈套在男人丁丁上，啪啪啪时羊的眼睫毛刺激女人，借以提升刺激。
春宫图
春宫图是指以男女啪啪啪为主题的绘画，又名秘戏图、春宫画，日本称为“春画”。今天我们提起春画，总会露出微妙的笑容，但在古代，春画其实是女子的启蒙教科书，而所谓的“压箱底”，就是绘有春画的瓷器。
这些性玩具在古代的使用反映了古人对性生活的重视和多样性。需要注意的是，这些信息主要来源于不同历史时期的书籍和野史，可能存在一定的夸张和虚构成分。