打锚杆的工具主要包括以下几种：
锚杆钻机：
也称为土钉机、锚杆钻机或气动冲击机，主要用于岩土锚杆、路基、边坡治理、地下深基坑支挡、隧洞围岩稳定、预防滑坡等灾害整治，以及地下工程支护和高层建筑地基处理。
锚杆安装器：
也叫锚杆套筒，是经过热处理的工具，一头类似于套筒，另一头为六棱钻杆，长度大约200mm。使用方法是将钻杆一头插入锚杆钻机，锚杆尾部带螺母插入套筒一头，设定好钻机转速即可快速打入锚杆。
锚杆搅拌器：
用于搅拌锚杆药剂，使其混合凝固。它采用优质45碳结钢制作，具有高强度、高韧性和高耐磨性，寿命长。
根据具体施工需求，可以选择合适的锚杆钻机或锚杆安装器来进行锚杆的打设工作。