蜀汉五虎大将的后人如下：
关羽
长子：关平
次子：关兴
孙子：关统（关兴之子），关彝（关兴的庶子）
张飞
长子：张苞
次子：张绍
孙子：张遵（张苞之子）
赵云
长子：赵统
次子：赵广
马超
儿子：马承
黄忠
儿子：黄叙（早逝）
这些后代在历史上或演义中都有各自的表现，但并没有像父辈那样在战场上建立显赫的战功。关羽的后人在蜀汉灭亡时全家被魏国士兵杀害，张飞的后人在蜀汉灭亡后投降魏国，赵云的后人史料记载较少，马超的后人据说在国外有成就，黄忠的儿子早逝。
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