天津在古代有多种称呼，主要包括以下几种：
津沽：
这是天津在早期的称呼之一。
津门：
同样是天津的古代名称。
直沽寨：
金朝贞佑二年（1214年）设立，是天津城市发展中有史料记载的最早名称。
海津镇：
元延祐三年（1316年）将直沽寨改为海津镇，成为漕粮运输的转运中心。
天津卫：
明建文二年（1400年），燕王朱棣在此渡过大运河南下争夺皇位，后设立天津卫，成为军事重镇和行政区划名称。
天津市：
后来直接称之为天津市。
综上所述，天津在古代经历了从直沽寨到海津镇，再到天津卫，最终成为天津市的过程。