咖啡加牛奶的饮品通常被称为 拿铁咖啡或 卡布奇诺。拿铁咖啡是一种源自意大利的经典咖啡饮品，其特点是在浓缩咖啡中加入一层细腻的奶泡，这种奶泡让咖啡的味道更加柔和，同时增加层次感。拿铁咖啡的名字来源于意大利语单词“latte”，意为“薄片”。
卡布奇诺咖啡本质上是意大利咖啡的一种变化，即在偏浓的咖啡上，倒入以蒸汽发泡的牛奶，此时咖啡的颜色就像卡布奇诺教会修士深褐色外衣上覆的头巾一样，因此得名。传统的卡布奇诺咖啡是三分之一浓缩咖啡，三分之一蒸汽牛奶和三分之一泡沫牛奶。
此外，还有一些变种的拿铁也会加入不同的调味糖浆、巧克力酱等来增添口味。