现代汽车目前有几款皮卡车型在开发或已经发布。其中， 现代Santa Cruz是已经发布的一款皮卡，它是一款跨界皮卡，具有运动和越野的性能，同时也能满足家用和拉货的需求。此外，现代汽车还在开发一款名为 现代Ioniq T10的电动皮卡，预计将在今年到来。
根据这些信息，可以确定现代汽车目前至少有一款名为 现代Santa Cruz的皮卡车型在销售或即将上市，以及一款名为 现代Ioniq T10的电动皮卡在开发中。