薄姓的起源主要有以下几种说法：
出自姜姓，以国名为氏
上古时有薄国（在山东省曹县东南，又称毫），相传是炎帝后裔的封国，薄国的后代子孙以国名为姓，称薄姓。
出自子姓，以邑名为氏
春秋时期，宋国有大夫被封于薄城（今河南省商丘北一带），他的后代子孙就以封邑名命姓，称薄姓。
源于子姓，出自商汤后裔的封国，属于以国名为氏
商朝的薄姑国，其地为薄城（今山东淄博临淄或山东潍坊昌乐），薄姑国被灭后，其贵族后裔子孙以及国民有以故国名为姓氏者，称薄姑氏，后省文简化为单姓薄氏。
源于鲜卑族，出自南北朝时期鲜卑乌桓部薄奚氏部落，属于汉化改姓为氏
北魏孝文帝时，少数民族鲜卑族当中有叫薄奚氏的，后来和汉族通婚，渐渐接受汉族文化，并以汉人的习惯取单字姓氏，于是就改姓氏为薄。
综合以上信息，薄姓最早起源于姜姓，以国名为氏，即上古时期的薄国。后来，薄姓也有出自子姓，以邑名为氏的情况，以及源于鲜卑族改姓为薄姓的情况。