古代对幼儿的称呼有以下几种：
赤子：
指刚出生的婴儿，因为婴儿的皮肤嫩如赤色，且内心纯洁如赤子之心。
襁褓：
泛指不满周岁的婴儿，其中“襁”指背负婴儿用的宽带，“褓”指包裹婴儿的被子。
孩提：
指2至3岁的儿童，这个年龄段的孩子开始学会发笑，并且可以被抱在怀中。
始龀：
指儿童开始换牙，通常是指男孩8岁，女孩7岁。
垂髫：
指童年，古时候童子未冠，头发下垂，因而以“垂髫”代指幼小的儿童。
总角：
幼年泛称，通常用来指代幼儿或儿童。
黄口：
指十岁以下的儿童，有时特指年幼的孩子。
幼学：
指十岁，通常用来指代儿童开始学习知识的年龄。
豆蔻：
比喻少女，通常指十三四岁的女孩子。
及笄：
指女子十五岁，古代女子成年的标志。
束发：
指男子十五岁，古代男子成年的标志。
这些称呼反映了古代社会对不同年龄段儿童的细致划分和尊重。