盾牌在古代有多种称呼，主要包括以下几种：
干：
古人称盾牌为“干”，与戈同为古代战争用具，故有“干戈相见”等词。
牌：
宋代时正式称盾牌为“牌”。
彭排：
唐代时称盾牌为“彭排”。
干戈：
虽然“干戈”是古代战争用具的统称，但有时也单独用来指代盾牌。
此外，盾牌根据用途和形状的不同，还有其他一些称呼，例如：
吴魁：大而平的盾牌，源自吴地，为将领持用。
滇盾：表面隆起的盾牌，源自西南一带。
步盾：狭长的盾牌，用于步兵搭配刀来使用。
孑盾：狭而短的盾牌，车战时使用。
钩镶：一种小型铁盾，上下都有勾，中心竖立一根尖锋。
这些称呼反映了盾牌在古代战争中的多样性和重要性。